신라 문무왕 때의 군사전략가. 육두품 출신일 것으로 짐작되며 관등은 아찬(阿湌)에까지 올랐다. 공의 진법은 당나라 이정(李靖)이 제갈량의 8진법에 의거하여 만든 6진병법에 조예가 깊었는데 이는 대진이 소진을 싸고,대영이 소영을 싸며 곡절상대하는 진법이었다. 문무왕 14년(674) 국왕은 영묘사(靈廟寺) 앞에 행차하여 열병식을 거행하고 공의 6진법을 관람한 일이 있다고 한다.